Seututie 561 on Pohjois-Savossa kulkeva seututie. Tie kulkee Pielaveden Pajuskylästä Kiuruveden kaupunkikeskustaan.[1][2] Tien kunto on erittäin vaihteleva.[3] Tien vuorokausiliikennemäärät ovat Kiuruveden keskusta-alueella suuria, mutta pienevät keskusta alueen ulkopuolella noin 300–500 ajoneuvoon vuorokaudessa.[4] Nopeusrajoitus tiellä on pääosin 80 kilometriä tunnissa lukuun ottamatta Pielaveden ja Kiuruveden taajamia.[4] Seututie 561 toimii myös Kiuruveden keskustan pääkatuna.