Kyrkplatsen har sannolikt medeltida ursprung. I dagens kyrka ingår murar av en äldre stenkyrka. Den uppfördes 1780-1783 och invigdes 30 januari 1785, då den fick namn efter Sveriges dåvarande drottning Sophia Magdalena. Den tidigare kyrkan var helgad åt den norske helgonkonungen Olav den helige. Sankt Olofs kyrko- och offerkälla ligger strax intill.
Kyrkobyggnaden
Byggnadsmaterialet är sten med planen rektangulärt långhus med tresidigt kor i öster. Kyrkans högaltare är placerat mot en träskärm med bakomliggande sakristia. Ett vidbyggt vapenhus av sten finns i väster, vilket uppfördes 1916 då det ersatte ett tidigare vapenhus av trä från 1882. Ett trätorn är tillbyggt över långhusets västgavel. Ingång finns i väster via vapenhuset samt mitt på långhusets nordsida. Kyrkans exteriör är i huvudsak bevarad från byggnadstiden. Utförda förändringar harmonierar med de ursprungliga byggnadskropparna. De vitputsade murarna genombryts av stickbågiga fönsteröppningar. Långhusets västgavel, liksom gaveltornet, är brädfodrat och vitmålat. Långhuset har ett brutet tak, valmat över den tresidiga östmuren. Tornet kröns av huv och lanternin. Kyrkorummet har vitputsade väggar och reveterat tunnvalv av trä.
Den nuvarande färgsättningen och fasta inredningen är framförallt resultat av en genomgripande in- och utvändig restaurering under ledning av Harald Wadsjö 1937. Sidpartierna av kyrkans innertak dekorerades 1953 av konstnären Erik Stenholm.
Inventarier
Dopfunten
Några av bänkgavlarna i Drängsereds kyrka är från vår danska tid och inskriptionerna är således på danska.Dopfunten av malm är från 1617.
1799 såldes ett ryggpositiv till kyrkan. 1800 sattes Sankt Petris ryggpositiv upp i kyrkan. Ryggpositivet var tillbyggt på orgeln i kyrkan 1597 av Hans Orgemager, Köpenhamn. Huvudverket och pedalverket från orgel i Sankt Petri kyrka, Malmö såldes till Genarps kyrka. Varifrån det flyttades 1937 till Malmö museum.
Den nuvarande orgeln är byggdes 1970 av Tostareds Kyrkorgelfabrik, Tostared. Orgeln är mekanisk. Det har sjutton stämmor fördelade på två manualer och pedal. Orgelfasaden på läktaren är från 1867 års orgel.[1]
Jacobsson, John (1932). Hallands kyrkor i ord och bild. Skara: Förf. sid. 57. Libris 1356454
Jansson, Bror (2002). Medeltida studier om kyrkor i Halland. Del 3. Kristianstad: Monitor-förl. Libris 8771238. ISBN 91-88034-86-0
Mellgren, Maria (2009). Kyrkor i Göteborgs stift : rapport över kyrkobyggnadsinventering och karakterisering 2001-2007. Göteborgs stifts skriftserie, 1402-5329 ; 2009:1. Göteborg: Göteborgs stift. Libris 11485399. ISBN 9197431680
Simmingskiöld, Stig; Larsson, Alrik (1986). Kyrkvandring bland Hallands äldsta kyrkor. Falkenberg: Hallands nyheter. sid. 50-51. Libris 655156
Våra kyrkor. Västervik: Klarkullen. 1990. sid. 549. Libris 7794694. ISBN 91-971561-0-8
Medeltida Studier om Kyrkor i Halland Del III, Bror Jansson, Monitor Förlaget, 2002, ISBN 91-88034-86-0
Riksantikvarieämbetet Bebyggelseregistret
Tore Johansson, red (1988). Inventarium över svenska orglar: 1988:III, Göteborgs stift. Tostared: Förlag Svenska orglar. Libris 4108784
Sverige 
Wikimedia Commons har media som rör Drängsereds kyrka.Bilder & media
